día 1.
Priscilla-Esteban.
¿Qué es un robot?
Es una máquina inteligente diseñada por
el ser humano.
¿Qué sistemas tiene un robot?
Mecánico:
motor,
articulaciones, ruedas…
Eléctrico:
cable,
baterías.
Control:
CPU.
Sensorial:
sonido, distancia, contacto, luz, temperatura.
Actuadores.
Neumático: uso
del aire para producir un trabajo.
Hidráulico: uso
de líquidos para producir un trabajo.
Eléctrico: uso
de la energía para producir un trabajo.
Engranajes:
El ser humano invento los engranajes a
partir de la división del cÍrculo.
Cuando 2 o mas engranajes se unen se le
llama engranaje (sistema de engranaje).
Engranaje:
Del pequeño al grande es fuerte pero
lento.
Del grande al pequeño es débil pero
rápido.
Engranaje cónico helicoidal: se utiliza
para reducir la velocidad en un eje de 90°.
Poleas:
Es una rueda con un canal en su borde,
por donde pasa una cuerda o una liga. Gira alrededor de un eje.
El movimiento de las poleas es igual.
Excéntrica:
Pieza circular de una mÁquina, cuyo eje
de rotación no ocupa el centro
geométrico.
Embolo:
Pieza de una bomba o un cilindro de un
motor que s e mueve hacia arriba y hacia abajo.
DIARIO 28/09/16.
Hoy se aprendió sobre los ejes y poleas
la profesora nos añadió un reto de programación y otro de construcción.
Día
2
Rueda
contra círculo.
Esteban-Priscillla
CÍRCULO: Es
una figura geométrica que conformada por una circunferencia y un área.
RUEDA: Es
una pieza circular que gira alrededor de un eje.
la ETERNA búsqueda.
Utilizar otros organismos para su
beneficio:
Ejemplo: transporte con animales.
Utilizar el agua para su beneficio:
Ejemplo: TraNsporte de materiales.
Utilizar el viento para su transporte:
Ejemplo: transporte en barcos.
Levantamiento de objetos pesados.
Retos
con neumática.
Hicimos diferente retos de neumática con
la profesora como los siguientes:
Reto 1: la construcción no mostraba
movimiento ya que cuando sabíamos el cilindro se bajaba inmediatamente ya que
no tenia una bomba, válvula y tampoco tanque.
No hay comentarios:
Publicar un comentario